Porque se necesita tener un mejor control del vehículo a la hora de realizar un giro en el momento de una carrera.
¿Por qué se desea un mejor control a la
hora de realizar un giro?
Porque puede ocasionar en el vehículo volcamiento y un giro erróneo en curvas.
¿Por qué se genera volcamiento y giros
erróneos?
Porque el prototipo no posee un sistema que al girar un manubrio realice un movimiento de inclinación simultaneo con el giro de la rueda, solo permite el giro de las ruedas en posición completamente vertical de las mismas.
¿Por qué solo permite girar a la rueda
completamente vertical?
Porque la disposición del acople entre las ruedas y el manubrio solo permite un grado de libertad.
¿Por qué solo permiten un grado de
libertad?
Porque el acople de las ruedas limita la inclinación de las mismas. Se necesita que se diseñe un sistema que con un solo giro del manubrio, como ya se encuentra diseñado en el prototipo de HPV USB, realice el movimiento giratorio y de inclinación.