Para evaluar la confiabilidad del sistema propuesto en el Concepto de Diseño se realizaron dos prototipos. El primero se construyó con materiales desechables para evaluar la rigidez y movimiento en el sistema; el segundo, constituye el prototipo final para la evaluación del Concepto de Diseño.
Prototipo 1
Prototipo 2
Resultado de Pruebas
En el Prototipo 1 se comprobó que el sistema de inclinación-giro basado en el Concepto de Diseño, funciona cumpliendo todas las expectativas, exceptuando el sistema de giro. Las pruebas revelaron que las dos barras que acoplan al sistema de giro con las ruedas no pueden mantenerse rígidas con el eje principal, sino que deben estar articuladas de forma esférica al disco en las ruedas y de forma plana al eje principal. Con esta corrección se garantizará el giro de las ruedas de manera óptima.
En el Prototipo 2 se decidió eliminar el sistema de dos barras para generar el giro, debido a que se concluyó que el eje principal aportaría el movimiento suficiente para reproducir el giro deseado. Al instante de las pruebas, todos los sistemas funcionaron adecuadamente, pero por medidas de seguridad y comodidad para el usuario, se recomienda instalar las dos barras que facilitan el accionamiento del movimiento de giro siguiendo el lineamiento de corrección aportado por el resultado en el Prototipo 1, es decir, usar articulaciones esféricas y planas entre los mecanismos.
