Identificación de los Recursos del Sistema
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Evaluación de Conflictos
Ideas generadas por las Soluciones de la "Matriz de Conflictos".
Conflicto 1
- En lugar de accionar manubrio con la fuerza del brazo humano, accionarlo a través de pulsores conectados a un sistema neumático.
- Uso de dispositivos conformados por bobinas con la finalidad de accionar el giro e inclinación de las ruedas.
- Disminuir la rigidez de los materiales que conforman el sistema de giro e inclinación de las ruedas.
- Accionar manubrio con movimientos periódicos que requieran menor esfuerzo que el de un único movimiento.
Conflicto 2
- Uso de amortiguadores para disminuir las vibraciones entre las ruedas y los sistemas de inclinación y giro.
- En lugar de que se inclinen las ruedas, se incline el chasis del HPV.
- Uso de cardanes, articulaciones esféricas en vínculos.
Conflicto 3
- Colocar tolerancias en el sistema de inclinación de las ruedas.
- Tener varios sistemas de acoples que suavicen la estructura en el avance.
- Diseñar dispositivo que aproveche la poca estabilidad del sistema para aumentar la coordinación.
- Colocar membranas flexibles entre los dispositivos que estén sometidos a vibraciones y fricción en la estructura.
