Sistema de accionamiento de giro e inclinación
Un eje principal estará acoplado a un manubrio de dos brazos. Este eje principal permite transmitir a las ruedas dos movimientos. El primero, de giro y ocasionado por la fuerza del usuario al girar los manubrios. El segundo, de inclinación controlado por el peso del usuario aplicado sobre los manubrios.
Sistema de generación de giro en las ruedas
El eje principal, acoplado al manubrio, estará unido en su parte inferior a dos barras fijas, que a su vez, se encontrarán acopladas a cada rueda. Al girar el manubrio, giraran las ruedas con un movimiento independiente al de la inclinación del HPV.
Sistema de generación de inclinación en las ruedas
El eje principal, acoplado al manubrio, estará unido en su parte inferior a un sistema de dos barras horizontales y dos barras verticales. Estas barras verticales siempre se mantendrán paralelas al eje principal, por lo que al inclinar el manubrio usando el propio peso del usuario, dichas barras también reproducirán el mismo movimiento. A su vez, estas barras verticales se encontraran siempre paralelas a ambas ruedas de HPV a través de un acoplamiento especial, por lo que el movimiento de inclinación del manubrio se trasmitirá a las ruedas.
Sistema de acople en las ruedas
Los sistemas de giro e inclinación se encontrarán acoplados a las ruedas a través de una estructura metálica "tipo arco", la cual estará sujeta al eje de las ruedas en su parte trasera y en su parte delantera llegaran las barras de los sistemas mencionados. Los vínculos que unen las barras con el arco, corresponden a articulaciones esféricas posicionadas excéntricamente para poder generar los movimientos deseados.
Arquitectura
Sistema de Inclinación
Sistema de Giro
Sistema de Acoplamiento en Ruedas
Sistemas Integrados
